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醫(yī)用腹腔境機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)以高速雙目空間測(cè)試儀為核心,結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)空間定位工裝、直線位移模組、力學(xué)傳感器、光電傳感器、測(cè)試靶標(biāo)、系統(tǒng)分析軟件、關(guān)節(jié)臂等(可拓展激光跟蹤儀)組成組成腹腔內(nèi)窺jing手術(shù)機(jī)器人的性能檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中的六維位姿精度等性能的測(cè)量和計(jì)算。
導(dǎo)航手術(shù)具身機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)以激光跟蹤儀、6D姿態(tài)測(cè)量工裝、定制化工裝為核心,實(shí)現(xiàn)了對(duì)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的六維位姿精度的測(cè)量。系統(tǒng)符合YY/T 1712-2021《采用機(jī)器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》、YY/T 1901-2023 《采用機(jī)器人技術(shù)的骨科手術(shù)dao航設(shè)備要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)。
血管介入手術(shù)機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)以三坐標(biāo)機(jī)械臂主機(jī)、激光掃描頭為核心,實(shí)現(xiàn)了對(duì)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的介入器械控制等性能的測(cè)量。系統(tǒng)符合YY/T·1994-2025《采用機(jī)器人技術(shù)的血管介入手術(shù)控制系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)。包括軸向控制速度、器械軸向位置準(zhǔn)確度、軸向最大行程、遞送力、旋轉(zhuǎn)控制速度、旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確度、轉(zhuǎn)扭矩、操作延遲、力檢測(cè)等項(xiàng)目。
下肢外骨骼機(jī)器人測(cè)試模體包含模體、支撐工裝、髖膝踝關(guān)節(jié)角度采集傳感器為核心,實(shí)現(xiàn)了對(duì)醫(yī)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)行等性能的測(cè)量。系統(tǒng)符合 YY/T·1973-2025《醫(yī)用下肢外骨骼機(jī)器人》標(biāo)準(zhǔn)。包括運(yùn)動(dòng)步速/步頻、運(yùn)動(dòng)步長(zhǎng)、運(yùn)動(dòng)阻力、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度、工作載荷、主要支承部件靜載強(qiáng)度、把手、抓握桿靜載強(qiáng)度、防護(hù)帶靜載強(qiáng)度、特殊情況下的靜載強(qiáng)度等項(xiàng)目。
機(jī)器人無線共存測(cè)試系統(tǒng) 系統(tǒng)旨在更加簡(jiǎn)單直觀地進(jìn)行5G測(cè)試,即使在面對(duì)5G NR部署的復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景時(shí)也同樣如此。儀器可用于所有5G信令測(cè)試應(yīng)用,支持多種當(dāng)前和未來的3GPP頻段組合,并支持高達(dá)20 Gbps的端到端數(shù)據(jù)吞吐。獨(dú)立的LTE/FR1和FR2射頻鏈降低了測(cè)試設(shè)置的復(fù)雜程度,并通過并行測(cè)試加快了整個(gè)測(cè)試流程。符合執(zhí)行 YY 9706.102 / GB 4824 標(biāo)準(zhǔn),并符合 IEEE C
虛擬顯示光電性能與圖像質(zhì)量測(cè)試系統(tǒng)是基于雙目視網(wǎng)膜仿生成像原理研制shou款 VR 和 AR 測(cè)試系統(tǒng),專門用于分析在各種環(huán)境光照明條件下醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人VR 和 AR 光學(xué)性能和圖像質(zhì)量測(cè)試。通過光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),一次測(cè)量可獲得虛像的空間位置、亮度和色度分布,以及圖像質(zhì)量參數(shù)等,結(jié)合專用測(cè)試評(píng)價(jià)軟件對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)光學(xué)性能和顯示質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。公司專家參與系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定,系統(tǒng)符合 IEC 6314